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ABB2015年发布了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi,YuMi具有协同式双臂,配有突破性功能,将小件装配等自动化带入一个全新时代,其灵活的双臂以软性材料包裹,并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。YuMi从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。YuMi将人与机器人并肩合作变为现实,并宣告一个人机协作新时代的来临。